capoenk.kandangbuaya dot com

Teori MODBUS

Modbus adalah protokol komunikasi serial yang dipublikasikan oleh Modicon pada tahun 1979 untuk digunakan pada PLC.  Hal ini telah menjadi standar protokol komunikasi di industri, dan sekarang yang paling umum adalah menghubungkan perangkat elektronik industri.  Alasan utama dari penggunaan Modbus dibanding protokol komunikasi lainnya adalah:
1.    Modbus dipublikasikan secara terbuka dan bebas royalty.
2.    Relatif mudah untuk membangun jaringan di industri.
3.    Modbus mengirim raw bit atau word tanpa memindahkan beberapa batas pada vendor.
Modbus memungkinkan komunikasi antara berbagai perangkat yang terhubung ke jaringan yang sama, misalnya suatu sistem yang mengukur suhu dan kelembaban dan berkomunikasi hasilnya ditampilkan ke komputer. Modbus seringkali digunakan untuk menghubungkan komputer dengan pengawasan Remote Terminal Unit (RTU) dalam pengawasan dan sistem pengendalian akuisisi data (SCADA).
PLC T100MD1616+ bisa disambungkan dengan protokol modbus. Untuk menjadikan PLC sebagai master/slave bisa digunakan perintah READMODBUS dan WRITEMODBUS pada bahasa TBASICnya untuk mengirimkan data dari master ke slave.  Ketika menggunakan perintah READMODBUS dan WRITEMODBUS alamat 40001 diartikan sebagai alamat 0000, untuk alamat 40002 diartikan sebagai alamat 0001, untuk alamat 41002 diartikan sebagai alamat 1001, dan seterusnya.  Hal ini sesuai dengan spesifikasi keadaan pada protokol modbus.
PLC T100MD1616+ juga bisa berperan sebagai MODBUS RTU master.  Menggunakan perintah yang sama yaitu READMODBUS dan WRITEMODBUS untuk mengirim dan menerima data.  Yang diperlukan adalah dengan menambahkan 10 (desimal) pada port COMM untuk sinyal ke prosesor, dimana lebih memilih menggunakan MODBUS RTU daripada ASCII untuk komunikasi dengan slave.  Misalnya, digunakan port #11 untuk perintah RTU pada COMM1, dan digunakan port #13 untuk perintah RTU pada COMM3. DM[10] = readmodbus (13, 8, 16), statement tersebut berati akan diakses melalui COMM3 dengan slave ID = 08 dan membaca isi dari register #16.  Register ini sesuai dengan alamat pada MODICON 40017 dan output[1] dari PLC slave.

sumber: http://tri-plc.com